丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，到现在已经是第十二代车型，在这50年中，皇冠基本上保持着4——5年换一代的步伐。

　　1955年第一代皇冠，前轮双叉杆式悬架，1.5升发动机，采用了轿车专用底盘等技术，实现真正意义上的轿车。

　　1962年第二代皇冠，采用4灯式前大灯等装配，以当时宽而低的时尚设计为基础，初次采用2档全自动AT变速箱。

　　1967年第三代皇冠，曲面玻璃设计，扩大了室内空间；盘式刹车的导入，使安全性能得到提高。

　　1971年-皇冠，在注重外观造型与空气阻力的意识下形成独特的纺锤体造型。初次采用EFI系统。