巴西利亚的地铁动工于1992年，原计划1999年竣工，因工程拖延，2001年初才完工。

　　2001年9月，巴西利亚地铁正式运营。线路全长41公里（从公共汽车总站到Taguatinga和El Helecho，最初几个月内仅开通其中32公里，车站11个，运营时间从早上10点到下午16点。2002年全部投入使用。

　　巴西利亚地铁线路分为两条，一条是绿色，另一条是黄色，从公共汽车总站出发后，两条线路在清水站（Aguas Claras）分开。黄色线路向南驶向Samambaia，绿色线路继续驶向Taguatinga，终点是Ceilândia。从Ala del S