丰田的陆地巡洋舰已经有长达50多年的历史了。

　　早在 1951年，受当时日本警察预备军（即现今自卫队）的委托， 以丰田为首的数家公司开始研制四轮驱动车。陆地巡洋舰的开山鼻祖 ------丰田吉普BJ便走上了历史舞台。

　　“BJ”的名称是根据配置的3386cc水冷直列6缸B型汽油发动机和在SB型卡车上采用经过改良的J型底盘而来的。车身采用帆布蓬。由于通过 富士山六 合目攀爬试验证明了它的越野性和耐久性，因此，它作为陆地巡洋舰车型历史的起点应该是没有争议的。