日野公司的历史最早可以追溯到1910年成立的东京瓦斯电气工业公司。在1942年以前,日野和五十铃(Isuzu)还是一家企业。在这之后,日野成为独立的公司并于1946年启用现在的名称。1950年,日野开始专注于商用车辆的制造。伴随日本战后经济的飞速发展,日野从1973年起成为日本国内最大的商用车制造企业。目前,日野是丰田集团旗下的一家子公司。截止到2008年3月31日,公司拥有10366名员工,资本金达到了727亿日圆,总资产达5943亿日元。公司2007财年(2007.4.1-2008.3.31)销售额达到108.9亿美元。
在2001年8月,丰田汽车成为日野的第一大股东