日野公司的历史最早可以追溯到1910年成立的东京瓦斯电气工业公司。在1942年以前，日野和五十铃（Isuzu）还是一家企业。在这之后，日野成为独立的公司并于1946年启用现在的名称。1950年，日野开始专注于商用车辆的制造。伴随日本战后经济的飞速发展，日野从1973年起成为日本国内最大的商用车制造企业。目前，日野是丰田集团旗下的一家子公司。截止到2008年3月31日，公司拥有10366名员工，资本金达到了727亿日圆，总资产达5943亿日元。公司2007财年（2007.4.1-2008.3.31）销售额达到108.9亿美元。

　　 在2001年8月，丰田汽车成为日野的第一大股东