公司创始人Peter Kjellerup和Mandy Cabot于上世纪80年代末，在丹麦发现了一种设计独特的木底鞋，其舒适脚感令这对驯马师夫妇雀跃不已。随后两年的穿着体验令他们发现，这种鞋不仅对腿部及脊柱有良好的支撑作用，而且几乎能在任何地面状况下穿着。他们萌发了想把这样有利于健康的好鞋带给更多人的想法。，于是开始尝试在马场用车的后备箱展示和销售木底鞋，口耳相传，鞋子大获好评。

　　在1991年，Peter Kjellerup和Mandy Cabot在决定在美国宾州成立了一家公司，希望将木底鞋的舒适脚感带给更多人。为纪念这来自丹麦（Danish shoes）的独特鞋款，Peter和Mandy夫妇遂将品牌命名为Dansko，一个超人气的舒适鞋品牌由此诞生！

　　公司成立伊始，就注重于提升鞋子的保健功能，并陆续开发出多个系列，获得了美国足医学协会（APMA）的认证。

　　2007年底，哈森商贸（中国）有限公司成为Dansko在中国大陆地区的总代理。由此，一个提供超舒适足部体验的美国人气的品牌，昂然步入中国。