DQ®软冰淇淋由J.F.麦卡洛(J.F.McCullough)和他的儿子亚历克斯(Alex)于1938年发明，这对父子坚持认为冰淇淋在没有冻结成固体时味道更可口，而且相信他们的产品是新鲜和健康的典范、是乳品行业中的“皇后”，并以此为1940年在伊利诺伊州乔利埃特(Joliet, Illinois)诞生的第一家Dairy Queen®冰淇淋店命名。从此以后，保存在-4℃冷藏条件下、现制现卖的新鲜冰淇淋被称为“软冰淇淋”，与保存在-18℃冷冻条件下的传统冰淇淋(也称“硬冰淇淋”)划出了鲜明的分水岭。

　　今天，IDQ(International Dairy Queen